L'agrès est franchi après une course de 25 m

L'agrès est franchi après une course de 25 m maximum et un mouvement d'impulsion sur un tremplin. Suite à la pose de mains, le ou la gymnaste effectue des figures acrobatiques jusqu'à la réception. Une figure peut aussi contenir des éléments effectuées avant la pose des mains, voire avant l'impulsion sur le tremplin, en toute fin de course.

Jusqu'en 2001, l'agrès avait une forme différente et était franchi de manière transversale pour les filles et longitudinale pour les garçons. Lors des Championnats du monde 2001 à Gand, un nouvel équipement, appelé table de saut, a été utilisé pour la première fois à la place du cheval traditionnel. Cette table de saut permet d'assurer une meilleure sécurité aux gymnastes, en leur permettant en même temps d'exécuter d'une manière optimale les difficultés techniques des sauts complexes. Depuis ces changements, le matériel ne diffère pas chez les filles et les garçons car il s'agit de la même table de saut.